Blasonierung: Auf Silber ein schwarzes, senkrecht stehendes Steinbockshorn. Es läuft von unten nach links und oben (ist also nach rechts offen).
Das Wappen des Ortsadels und heute der Stadt wurde 1422 durch Kaiser Sigismund bestätigt. Die Adelsheimer Stadtfarben sind Schwarz-Weiß. Die Stadtfarben sind beim Schildmännchen nahe dem Zentrum am Oberschloss-Erker zu sehen.
